這讓樹理化有些意外，別的單位都是領導給畫大餅，加擔子，加壓力……怎麼安夏反過來勸他不要壓力太大了？？
要不說還是剛畢業的人單純呢，如果是工作多年的老油條，領導不說，他都會自我放鬆，領導一說，那就更得從善如流，絕不給自己加壓。
樹理化同志居然被激發起了好勝心，他簽合同的那天在心中暗暗發誓，一定要在三年內，拿出一個突破性的成果。
不幸的是，進了紫金兩年，他也只疊代了一版，讓機械臂能拿起更精細的東西，做更精細的操作，只是更……
並沒有達到他最初的夢想：讓機械臂像人手一樣靈活的工作。
甚至沒有突破這個機械手臂最初的設計框架，以前會拿拖把，現在進化版能拿勺，連筷子都拿不了。
最多只能叫「機械手臂 PLUS版」，他都沒臉提這個算2.0。
他很苦惱，想找當初開發的研究組聊聊，看到名單，以及名單上的人員現狀，樹理化同志陷入自我懷疑，第一代都是什麼怪物啊。
人員分散在美國各個頂尖大學的研究所里，也有進了國家各種以數字為代號的研究所里，還有幾個做生意去了，做的風生水起。
還有一個沒有繼續搞技術，而是去了商務部，成了史上最年輕的處長……
「有天賦的人真是幹什麼都行。」樹理化充分的認識到自己企圖三年搞出突破性的成果，完全是一種自不量力，同時又陷入深深的自我懷疑。
安夏也沒指望他能有什麼質的飛躍，畢竟……這才幾年啊，摩爾定律十八個月一換，也不是這麼個換法，就連IPHONE都被人嘲笑一代不如一代呢。
現在各個配套硬體都沒有什麼明顯提升，他一個人渾身是鐵，又能捻幾根釘，安夏安慰他：
「能一步步解決問題就挺好的，你有沒有想到什麼具體需要優化的方向嗎？」
樹理化點點頭：「腦控功能現在還在研究中，目前看比較成熟的還是改善機器視覺，無人駕駛組的雷射雷達在算法方面應該可以還能再進一步，這樣就可以對從多個方向過來的障礙物進行觀測。結合羅德里格斯變換……」
安夏一聽到專有名詞，心中咯噔一下：不好……要進入聽不懂的環節了！
果然，樹理化興沖沖地向安夏說他是如何計劃用那個什麼會變換，配合加強動作捕捉系統獲取的數據……運動學模型……坐標系轉換關係……集合參數誤差小量……關節位移……幾何參數……
他說得是那樣自然，是那樣信手拈來，說完又說這個想法也只是他的設想，實際操作過程中遇到的問題很多，機械臂的彎折就是一個問題。
他想給機器人增加軸，可以擴展機械臂的應用場景。
樹理化提出的想法都是很好很好的，就是要錢，不少錢。
他心裡沒底，不知道能不能通過業務評估組的審核。
於是找到安夏，是想從她這裡走個後門，他聽說安夏經常會批准一些匪夷所思、所有人都不看好的項目。