结果原打算利用灵敏的AsvX雷达去发现伸出通气管的德潜艇，而得到的却往往是关于游动鲸和船的残骸的假信号。
1935年至1936年在鲍德西进行的雷达试验的详细情况报道之后，位于伊斯特尼的海军研究所开始研究海军使用的雷达。到1938年初，“罗德尼”
号和“谢菲尔德”号已装上了7 米多长的搜索雷达。
然而，英国海军早期的雷达都是作为对空警戒雷达设计的，工作的波长很长，不适于探测水面舰艇，也不可能探恻到水面的潜艇。探测潜艇的关键是要研制一种短波长的雷达，在研制这种雷达之前，海军部把ASV Ⅱ机载雷达进行了改进，成为286M型雷达，并于1940年9 月，开始装备护航舰艇。
但是，286M雷达的设计是供飞机使用的，有很多缺点，其中最主要的是天线固定在前桅上方，还能活动。波束在艇舰前方成120 °角展开，因此只能获得大致的方位。接触信号显示在阴极射线管的A 型扫描上。这种显示类型的主要缺点（所有固定天线和人工转动天线都有这一缺点）是目标只有在特定方位时才能显示出来，而且当捕捉到目标时，人工转动天线必须暂停，以便在继续扫描之前能读出其方位和距离。而要用286 型雷达得到方位，舰艇就得随之转动。
286 型雷达虽然很原始，易出故障，而且经常探测不到舰艇，但是它确实减轻了岗位上人员的紧张程度。286M型雷达还容易把方位测成相差180 °的倒方位。例如，在1942年11月，由于这个倒方位帮助U —505 潜艇突破了护航警戒幕并击沉补给船“赫克拉”号。286M雷达由于波束展开的角度大，分辨能力差，用它搜索潜艇，一般没有多大价值。然而，1941年3 月17日，约2 时59分左右，“范诺克”号上的286M雷达在1000码的距离上确实探测到了U —100 潜艇，这是舰载雷达第一次探测到潜艇。回波非常清楚，突然间，荧光屏上的回波好像显示出德潜艇已经上浮，事实上U —100 潜艇也确实上浮了。接着，“范诺克”号对该艇进行了猛烈的攻击。
286M后来为236P所代替，286P的天线可由人工旋转360 °。291 雷达是从286 雷达发展而来的，它有一个自动旋转的天线和一个平面位置指示器，该指示器能把雷达的图象显示在圆形荧光屏上，荧光屏的中心表示是雷达的天线。显示的雷达的波束是从荧光屏中央射出的一线明亮的光，这线光在荧光屏上进行与无线同步的圆周扫描。当天线接收到回波时，在荧光屏上的表现就是在这束光线通过时会出现明亮的光点，光点的大小说明目标的大小。
再次扫描到之前，显示在荧光屏上的任何接触信号，都不会从荧光屏上完全消失。这就说明，处于雷达距离之内的任何目标，都能不断被显示出来，而且它们在航向和距离上的任何变化。都能立即看到。