謝世，魯哀公繼位，季康子輔政。但對於孔子，季康子同樣是葉公好龍似的尊賢。
他一不採納孔子的政見，二不委任孔子以要職，而是尊之為“國老”，豐爵厚祿，
冠冕堂皇地將他束之高閣。孔子68歲回魯，73歲去世，在魯國又生活了五年多。時
間雖短，但卻是孔子作為一個偉大的思想家在學術上的總結時期，亦是他在認識上
進一步純熟的階段。這時，孔子已經歷了“60而耳順”這個不思而能、不慮而知的
直覺思維階段。將這種純熟的認識能力與其它知識、修養相結合，孔子又成功地實
現了“70而從心所欲不逾矩”這個知行合一的飛躍。“矩”有多層含義，首先是道
（或規律），如日月運行，四時交替，矛盾轉化，社會變遷等等，即所謂天道、地
道、人道。孔子對它們能瞭然體認，並行之不悖，即《周易·乾文言》所謂：“夫
大人者，與天地合其德，與日月合其明，與四時合其序，與鬼神合其吉凶。先天而
天弗違，後天而奉天時。”表現了他對自然世界和人類社會規律的準確認識、預見
和實行。“矩”還包括他自己“仁、義、禮”三位一體的政治思想和人生哲學，以
及與之相聯繫的種種準則。“矩”還包括世態炎涼。人心善惡的規則。“70而從心
所欲不逾矩”，是他妥善地將知與行、主觀與客觀、個人與社會合理地統一起來，
既不因不合時宜而處處碰壁，也不至於放棄原則而有屈己就人之羞。孔子曾說：
“不怨天，不尤人，下學而上達，知我者其天乎！”（《憲問》）正是他這一時期
無可奈何的境遇和心情的真實寫照。“70而從心所欲不逾矩”，與其說是孔子認識
和修養的高度升華，不如說是他一生坎坷經歷的辛酸總結！
“70而從心所欲不逾矩”的修養，使孔子進入了另一個靜寧、安閒的時期，那
就是“志於道、據於德、依於仁、游於藝”。時時牢記天道，保持天賦的使命感，
依照仁者愛人的準則，游心於六藝之間。他的晚年，除了偶爾作些回答“哀公問政”
（《為政》）、“季康子問政”（《顏淵》）、“冉有問政”（《季氏》）等顧問
工作外，大部分時間和精力都用於與弟子切磋學問和著書立說上。
孔子是古代東方最偉大的教育家，是中國第一位專業教師，他一生從教，在教
育方面的成就很大，有弟子三千，身通六藝者七十有二人（《史記·孔子世家》）。