元27年），卒於漢平帝永元中（學者擬定在永元九年，即公元97年）。
王充一生業儒，仕路不亨，只作過幾任郡縣僚屬，且多坎坷沮阻，從事跡上看，
既無悲歌慷慨之行，也無驚天動地之業。因此無論是他自己寫的長篇自紀，還是范
曄為他作的正史傳記，他的事跡都甚寥寥，實在無法引人入勝。
王充自謂出自“孤門細族”，但種種跡象表明，王家祖上還是比較風光的。
《論衡·自紀篇》（下引此書，只注篇名）曰：
王充者，會稽上虞人也，字仲任。其先本魏郡元城，一姓孫一，幾世嘗從軍有
功，封會稽陽亭。一歲倉卒國絕，因家焉。以農桑為業。世祖勇任氣，卒咸不揆
（原諒）於人。歲凶，橫道傷殺，怨仇眾多。會世擾亂，恐為仇家所擒，祖父汛舉
家擔載，就安會稽，留錢唐縣，以商賈為事。
元城，舊縣，在今河北大名縣東北。充說其先“一姓孫一”，字頗費解，論者
疑有脫誤，甚是。根據上下文意，後“一”字下當脫“姓王”二字。王氏意謂其先
祖“一姓孫，一姓王”。同祖兩姓，必是一姓之分化。頗疑王充祖先乃王孫氏之族，
為先秦某工族之後，後來才分為二姓：一姓王，一姓孫。由此看來，王充的血統曾
是很高貴的。
在漢代，王充祖先因功受封會稽陽亭。亭侯是漢代軍功爵之一。漢制，從軍立
功者，依軍功大小可食邑於縣、鄉、亭。十里一亭，十亭一鄉，鄉以上則是縣。亭
的大小，約相當於後世的堡或村。級別不高，但可坐食其稅，是個中小地主。可惜
好景不長，有一年，王充家在一次突發事變中，失掉了爵命和地位。無爵可繼，有
家難歸，王充的祖先們只好就近安置下來，男耕女織，以農桑為業，成了會稽郡人
氏。
失掉了封爵的王充列祖列宗，都驍勇使氣，結果結怨甚多，眾人皆怨。一遇天
災歲歉，王充的祖先們又幹些攔路搶劫，殺人越貨的勾當，弄得千夫所指。在王充
祖父王汛手上，正值西漢末年天下動盪，秩序大亂，王汛擔心亂中被仇家綁票，於
是收拾細軟，“舉家擔載”，或肩挑，或車載，離開陽亭，先遷會稽（今浙江紹興），
最後留居於錢塘縣，以轉手倒賣，賈販經商為業。由此可見，王充的家世，由先秦
王孫，而西漢封侯，進而農桑賈販，真是江河日下，一代不如一代。
王充的父輩共有二人：王蒙、王誦。王誦即是王充的父親。王充祖輩好勇任氣