各部軍帥不肯聽命，李自成在湖北九宮山遇難後，餘部高一功、李過降明，改稱
“忠貞營”，堵胤錫打算以忠貞營作為主力，但忠貞營新附，若即若離，不肯放棄
自己的獨立地位。何、堵二帥由於幕府搬弄是非，彼此猜忌，不能合作，關心國事
的人無不為之憂心。隆武間也是王夫之憂患生涯的開始，他的仲兄參之於甲申之變
的次年因病早夭，死年在30歲左右。長兄介之奉父母避居在友人李繼體的宅上，衣
食完全仰給於李氏的接濟。隆武二年（丙戌，1646年），夫之原配陶孺人棄世，長
子王囗尚在懷抱之中，然而這些並未影響他對國事的關切，這一年他曾幾次到湘陰
去見壬午中舉時結識的章曠，為他籌劃兵食，並力請章曠出面調和南北二帥，以防
演變。但是當時局勢已不是任何個人可以挽回的了，福建隆武政權很快瓦解了，於
是瞿式耜擁立桂王又在端州（廣東肇慶）建立南明最後一個朝廷，建號永曆。永曆
元年（1647）孔有德兵至長沙，何騰蛟退駐衡陽，旋退永州。章曠悲憤絕食死於永
安，楚省成為永曆政府與清兵交戰的前沿陣地。
這年十一月，王夫之的父親於兵荒馬亂中憂憤成疾病逝。這時堵胤錫正在籌劃
收復湖南的事情，王夫之與童年摯友管嗣裘等決定募集義師與官兵協同作戰，收復
家鄉失地。對於這些亡國亡家的封建士大夫來說，死亡的恐懼已經變得非常淡漠，
他們似乎覺得與那個發發可危的舊王朝一起從歷史上消逝反而是一種榮譽，是一種
幸福，它可以使自己生命的意義增加光彩。許多人抱定了生是大明人、死是大明鬼
的信念悲歌而死，史可法在揚州失陷後自赴敵營，就聲稱今特來就死，唯恐死不明
白耳。王夫之沒有留下這等豪邁的遺言，但此時此刻他們的心境是相同的。經過幾
個月的奔波，他們終於招集起一支義軍，永曆二年（1648）秋在衡陽起義了。這支
義軍的領導是一夥缺乏行伍生活經驗的書生，戰士是一些未經訓練的農民，缺乏給
養，孤立無援，失敗是從它開始組織的那天起就決定了的，他們苦撐不數月，初冬
時節就被清軍打敗了。如果說在起義以前王夫之還可以在南嶽叢山中苟且偷生，那
麼現在的他已是清人通緝的罪犯了。他從敗軍中逃得性命，不得不偕同管嗣裘南奔
直粵到自身難保的永曆皇帝那裡暫且避難。不過這次起義也使他小有名聲，堵胤錫
在湖南上書永曆帝薦他做南明的官員，因為父親棄世尚未行大樣之祭（死後十二個
月），上疏辭掉了。